A son retour d'Afghanistan, Thomas Magnum, officier décoré de l'unité d'élite des SEAL de la Marine américaine, s'installe à Hawaï. Tout en assurant la sécurité du domaine du richissime Robin Master, Magnum, hébergé sur la propriété dans la maison des invités, officie en tant que détective privé. Pour l'aider à résoudre ses enquêtes, le jeune homme peut compter sur ses frères d'armes, TC et Rick. Quant à Juliet Higgins, la majordome du domaine, accompagnée de ses dobermans Zeus et Apollon, elle se charge de garder un œil sur Magnum en veillant à ce qu'il n'abuse pas de la générosité de Robin Master.
Lorsque le secrétaire d’État américain meurt dans un mystérieux accident d’avion, le président des États-Unis Conrad Dalton désigne Elizabeth McCord, une amie de longue date, pour le remplacer.Chargée de la diplomatie internationale, cette femme brillante qui a fait carrière dans la CIA doit désormais jongler avec la bureaucratie, le staff mis en place par son prédécesseur qui ne lui est pas toujours favorable, la presse, les dîners officiels et sa vie de famille...