En pleine époque barbare aux aventures magiques et musclées, Dar l'Invincible, le Maître des Animaux, a pour mission d'empêcher l'impitoyable sorcier Lord Agon d'obtenir "l’œil" précieux qui permettra à Braxus, Dieu du mal, de revivre. Agon ne reculera devant rien pour arriver à ses fins: sacrifices humains, destruction à grand fracas et l’enlèvement du frère de Dar, le Roi Tal. Armé de son glaive, de force et de ruse, accompagné de ses fidèles animaux, de Seth le loyal conseiller de Tal, et de la séduisante et habile guerrière Shada, Dar se trouvera fer contre fer, face au mal le plus redoutable...

Riiko Izawa est une femme de bureau à la recherche d'un petit ami, et elle finit en possession d'un "robot" connu sous le nom de Night Tenjo, qui est programmé pour être le petit ami parfait. Cependant, cela crée un triangle amoureux avec un jeune homme distingué de sa compagnie qui a aussi des sentiments pour elle. Riiko est joué par Saki Aibu, Night est joué par Mokomichi Hayami, et Soshi Asamoto est joué par Hiro Mizushima.