Affalés dans un canapé, deux amis, interprétés par Orelsan et Gringe, s'ennuient à mourir. Pour tuer le temps, bien décidés à ne rien faire, ils échangent leurs réflexions sur le monde : «Moi, je suis sympa avec tout le monde, au cas où je tomberais sur un des Daft Punk», et n'hésitent pas à poser les questions fondamentales : «Comment il s’appelle le film de Hitchcock avec les oiseaux ?»
Après le divorce de ses parents, Jared vit avec sa mère et entretient une relation épistolaire avec le sergent Carerra, en mission à l'étranger, dans laquelle il évoque sa passion pour le baseball mais aussi son manque d'affection paternelle. Quand le soldat rentre aux États-Unis et rencontre enfin le garçon, il tombe aussitôt amoureux de sa mère, Dana.
Chauffeuse de VTC, Nora est dans une situation extrêmement précaire : accro aux amphétamines, elle vit dans sa voiture en attendant de réunir l’argent nécessaire pour louer un petit appartement et obtenir la garde partagée de sa fille. Quand son frère Ben, lui-même chauffeur, a un accident, Nora se propose de livrer un colis urgent à sa place. Sans s’en douter, elle vient de se mettre au service d’un dangereux réseau… et s’apprête à vivre la nuit la plus intense de sa vie.
Pierre Leprieur est né au Havre, avec du pétrole et du sel dans le sang. Homme de tous les combats, il est devenu par son engagement politique et syndical une figure respectée parmi les dockers. Mais le soir de ses 60 ans, alors que ses proches sont réunis pour son anniversaire, tout s’effondre. Son fils cadet, Simon est arrêté au volant d’une voiture que son frère Jean, concessionnaire, lui a prêtée pour la soirée. Un kilo de cocaïne est retrouvé dans le châssis.
Nudes croise les parcours de Victor, Sofia, et Ada, trois adolescents évoluant dans des univers très différents : entre un étudiant en médecine inconscient des risques qu’il fait encourir à sa camarade de faculté, une lycéenne tiraillée par le déterminisme social, et une collégienne de zone rurale désertée et victime de la pédo-criminalité sur internet, la série brosse les portraits de trois jeunes adultes confrontés à la problématique du cyberharcèlement.