Dans son propre rôle de comique, le bavard Jerry Seinfeld mène une vie qui ne le gâte pas tout le temps, notamment à cause des femmes. Avec son collaborateur malhonnête et son voisin loufoque, Jerry analyse toutes les petites choses du quotidien et les absurdités de la société.

Dans une ville où le crime règne en maître, seule une puissante machine peut ramener un peu d'ordre : c'est la Viper "Defender" ! Domptée par un pilote hors-pair, ce bolide lourdement armé est accompagné d'une équipe de choc.

Les péripéties de 6 jeunes newyorkais liés par une profonde amitié. Entre amour, travail, famille, ils partagent leurs bonheurs et leurs soucis au Central Perk, leur café favori...