Maurice, auteur de livres illustrés pour enfants, et sa femme Deborah, professeure de musique, ne sont plus vraiment ensemble et doivent bientôt divorcer. Tandis que Maurice doit faire face à ses propres démons, Deborah essaie de solidifier sa famille à tout prix tout en suspectant son mari d'être dans une relation secrète avec un homme.

Le Docteur et sa compagne Ruby Sunday voyagent à travers le temps et l'espace, avec des aventures allant de l'époque de la Régence en Angleterre jusqu'aux mondes futurs déchirés par la guerre. Tout au long de leurs aventures dans le TARDIS – un vaisseau voyageant dans le temps en forme de cabine téléphonique – ils rencontrent des amis incroyables et des ennemis dangereux, dont un terrifiant croque-mitaine et l'ennemi le plus puissant du Docteur à ce jour.