Dans une banlieue de San Fransisco, un jeune pompiste est mis à la porte, et est admis au sein de la bande des Anges de l'enfer. Plus tard, il est attaqué par deux marins. Ses nouveaux amis les retrouvent, et le chef tue l'un d'eux. Lorsque le sherif vient les interroger, ils fournissent tous un alibi à leur chef...
Franck, Roger et leurs épouses partent en plein hiver pour des vacances en camping-car. Ils sillonnent les routes dans la région d'Amarillo à la recherche d'indépendance et de liberté. Leur rêve d'évasion se voit contrarié par un groupe de sataniques surpris en pleine cérémonie et sacrifiant une jeune fille sous leurs yeux.
Après la guerre du Viêt Nam à l'issue humiliante pour les États Unis, les vétérans envoyés au combat et salués en héros par l'Amérique de Kennedy sûrs de leur bon droit, pour retrouver une Amérique hippie et moralisatrice sous Johnson et les traités d'assassins, sont laissés pour compte, devenus des indésirables qu'il faut cacher, enfermer. John Rambo (Silvester Stallone) est l'un d'eux, médaillé par le Congrès, dernier survivant d'un commando des Bérets Verts. Il est arrêté à Hope, une petite ville par le shérif Will Teasle (Brian Dennehy) pour vagabondage parce qu'il voulait trouver un restaurant pour s'alimenter. Jeté en cellule, maltraité, battu par les hommes du shérif, il se défend en appliquant ce qui lui a permis de survivre à la guerre, mets ces hommes à terre et s'évade du commissariat. La chasse à l’homme contre Rambo commence...