En pèlerinage historique à Avignon, Koba, originaire du royaume de Kurlande, île de la mer Baltique, y rencontre François Fonsalette, un diplomate passionné d'archéologie. Ils tombent amoureux mais Koba doit regagner son pays. François Fonsalette, bien décidé à retrouver celle qui a une fraîcheur radieuse et un accent merveilleux, se fait nommer ambassadeur de France en Kurlande. Mais ils se croisent à Orly: Koba, en fait princesse de Kurlande (François ne le savait pas) revient en France comme jeune fille au pair.De retrouvailles passionnées en tristes malentendus, les deux personnages nous font vivre au rythme de leurs émotions ce conte de fées des années 1970.

Artisan marinier, Joseph Durtol (Christian Barbier) est le patron du Picardie, une péniche, plus exactement un automoteur de 38 mètres. Il vit à bord avec sa femme Thérèse (Yvette Étiévant) et sa fille Yvette (Léone Veron), parcourant les canaux et les fleuves au gré des chargements qu'il obtient. Quant à son fils aîné (Pierre Santini), il navigue sur le Rhin.Mais la condition des bateliers dans les années 1960 est dure. La tradition familiale fait de cette profession un métier très particulier. L'histoire de la famille Durtol, mariniers de père en fils, s'inscrit dans les problèmes quotidiens d'une vie professionnelle montrés à la manière d'un reportage documentaire.

Braquages, kidnapping, meurtres... Le commissaire Moulin met tout son talent d'enquêteur au service de la justice.