Texas 1868. La famille d'Aaron Edwards est décimée par une bande de Commanches qui attaquent son ranch et enlèvent ses deux fillettes. Ethan, le frère d'Aaron, découvre le drame et se lance sur les traces des ravisseurs avec deux autres compagnons.

L'histoire vraie de George Tweed, marin américain qui devint le seul combattant sur l'île de Guam afin d'éviter de tomber aux mains des Japonais au début de la Seconde Guerre Mondiale.

La haute société de Palm Beach est le lieu de crimes et de délits en tous genres que la brigade de police doit résoudre.

Au cinquième siècle, bien avant que l'unification de la Grande-Bretagne, les vies sont souvent éphémères dans ce pays sauvage constitué de factions et de tribus en guerre. La série permet de suivre l'évolution d'Arthur Pendragon qui, de paria, devient un guerrier et un chef légendaire.