Le destin croisé d’Angela et Samantha, meilleures amies d’enfance, devenues gardes du corps. Elles vont devoir mener deux combats à la fois : protéger leurs clients et contrer tous ceux qui les empêchent d’accéder au bonheur.Angela est la fille d’un modeste garde du corps, Miguel Valdez Sr. Samantha est quant à elle la fille d'une ex gouvernante de maison, Perla Navarro, et d’un riche homme d’affaires, Dario Sandoval, qui fait l’objet d’une protection rapprochée. Les deux amies n’oublieront jamais ce jour où leur vie a basculé, au bord de la piscine de Samantha.
La série se déroule de nos jours à Chicago, aux États-Unis et suit les membres d'une caserne des sapeurs-pompiers de la ville : la caserne 51. Elle se concentre aussi bien sur l'aspect professionnel du métier que sur la vie sociale des différents personnages. La vie au sein de la caserne, les émotions des personnages ainsi que les différents problèmes qu'ils rencontrent sont au centre de l'histoire, le tout agrémenté de nombreuses interventions qui donnent la part d'action à l'histoire.