Kouga est une sorte de samouraï des temps modernes. Son travail est tenu secret aux yeux des humains "normaux". Il doit chasser les "horrors" des démons qui se servent des humains pour subsister. Mais un jour, Kaoru une jeune artiste peintre se fait toucher par le sang d'un horror. C'est là que les ennuis commencent pour elle...
Jaspion et son assistante Angie traquent les armées créées par Satan Gos. Jaspion fini par arriver sur Terre où Satan Gos a établi son repaire...Ayant conclu la saga Uchû keiji avec un Shaider au succès mitigé, la Toei avait besoin de se renouveler pour la quatrième série de sa franchise Metal Hero, ce qui impliquait de conserver les éléments caractéristiques des séries précédentes (héros en armure, partenaire féminine, épée laser, moto volante, char d'assaut séparable en deux véhicules, vaisseau-robot servant de QG), tout en s'en éloignant le plus possible pour trouver sa propre identité. Et comme nous allons le voir, ils ont beaucoup tâtonné avant d'y arriver, Juspion (plus connu chez nous sous le nom de Jaspion, en accord avec la prononciation japonaise) changeant de formule et de direction à chaque apparition d'un nouvel ennemi récurrent.