Le Commandant Léo Matteï est à la tête de la Brigade des mineurs. Doté d'une grande empathie et d'un sens aigu de la justice, cet ancien flic de la BAC dirige une équipe aussi compétente que dévouée. Pour Matteï, seul le résultat compte et il n'hésite pas à bousculer les conventions avec un seul mot d'ordre : protéger les mineurs de tout danger, y compris d'eux-mêmes.
16 mai 1991 : le jeune officier de police Alexandre Falco a l'avenir devant lui, une femme et une petite fille. La vie en décide autrement : il prend une balle dans la tête qui le plonge dans le coma. 22 ans plus tard : Falco ouvre les yeux dans un monde qu'il ne reconnaît pas. Sa femme a refait sa vie, sa fille est adulte. Et son ancien équipier, aujourd'hui commissaire, lui propose la retraite. Mais Falco ne renonce pas. Anticonformiste, tête brûlée, flic à l'instinct hors pair, il réintègre la police et enquête avec le jeune et procédurier lieutenant Chevalier. En parallèle, Falco va tout faire pour récupérer sa vie. Après ce qu'il a vécu, rien ni personne ne peut plus l'arrêter.
Joséphine est un ange gardien envoyé sur Terre pour venir en aide aux personnes en détresse. Ses missions sont toujours délicates, mais grâce à ses pouvoirs magiques et à une bonne dose de persuasion, l'ange parvient toujours à ses fins. Au début de chaque mission, Joséphine s'immisce dans l'entourage de la personne élue. Ruptures inconsolables, maltraitance, personnes âgées isolées, violences, rejet social ou encore découverte de sa sexualité : l'ange intervient dans toutes les situations de détresse pour rappeler aux hommes, aux femmes ou aux enfants qu'il ne faut jamais désespérer. Et une fois sa mission accomplie, Joséphine disparaît d'un claquement de doigts.
Chaque épisode s’ouvre sur l’arrivée au Tribunal d’un nouvel accusé. C’est l’heure de son jugement. Il fait face à la Cour, fébrile. De quel crime est-il accusé ? C’est ce que nous découvrons lors d’une plongée dans les semaines qui précédent le verdict. Pour comprendre les dilemmes moraux auxquels l’accusé s’est confronté. Pour vivre avec lui l’engrenage qui l’a poussé au délit criminel. Sera-t-il jugé coupable ou non-coupable ? Les destins d’hommes ou de femmes ordinaires qui basculent en s’approchant au plus près de la nature humaine dans son intimité la plus troublante.