"Invasion planète Terre" est une série canadienne de science-fiction de télévision basée sur des notes de Gene Roddenberry, et réalisé sous la direction de sa veuve, Majel Barrett Roddenberry-. Il n'a pas été produit, filmé ou diffusé qu'après sa mort.En effet, cette série a été imaginée dans les années 1970 par Gene Roddenberry qui, trop occupé par Star Trek, n'a pas mené son projet à son terme. C'est donc une vingtaine d'années plus tard que sa veuve, Majel Barrett, a relancé le projet et l'a porté à l'écran.Il a couru pendant cinq saisons entre le 6 Octobre 1997, et le 20 mai 2002 Le titre original pour le spectacle était Battleground:. Terre, mais les producteurs changé parce qu'il ressemblait trop à un roman de L. Ron Hubbard, Terre champ de bataille.
En 1797, dans le Haut-Pays, les « idées nouvelles » arrivent jusque dans la paroisse, dérangeant les tenants de la tradition et surtout l'idylle amoureuse entre Félicie, la fille du modéré Jean Bozon, et David, le fils du réactionnaire Josias-Emmanuel Aviolat. De jeunes excités mettent le feu à la maison de Pierre Ansermoz, un ancien soldat d'un régiment français. David lui ayant porté secours, les deux hommes s'enfuient et s'enrôlent dans les troupes du bas, sans grande conviction pour David. Dans la bataille du col de Croux, le vieux Josias tuera son propre fils et Félicie devenue folle, va passer le reste de sa vie à chercher son amoureux.
Lausanne. Louis est directeur d’une société de pompes funèbres. Célibataire endurci, à 58 ans il se consacre entièrement à son métier et ne peut se résoudre à prendre sa retraite. Igor a 40 ans, un esprit vif dans un corps handicapé : il est infirme moteur cérébral. Igor livre des légumes bios sur son tricycle pour payer son loyer et passe le reste de son temps dans les livres, à l’écart du monde, avec ses compagnons de route, Socrate, Nietzsche et Spinoza. Par un hasard qui n’appartient qu’à la vie les chemins de Louis et d’Igor se croisent. Sur un coup de tête Louis décide d’emmener Igor avec lui. Ils partent tous deux en corbillard conduire la dépouille d’une vieille dame, Madeleine, au pied des Cévennes. A travers ce périple égrainé de rencontres, Louis et Igor vont s’épauler pour conquérir pas à pas un art de vivre, une liberté quant au regard de l’autre, nous délivrant ainsi une leçon ultime : aimer la vie telle qu'elle se donne et se départir de soi.