Kotaro Mochizuki est un adolescent timide et introspectif qui fréquente un lycée privé. Un jour, il découvre un vieux livre mystérieux et à partir de ce jour, chaque fois qu'il se trouve dans une situation difficile, il se transforme en guerrier possédé par l'esprit du samurai emprisonnée dans le livre.

DMAT, l'acronyme de "Disaster Medical Assistance Team", est une équipe d'intervention créée en 2004. Au cours des dix dernières années, elle a fourni une aide d'urgence sur place dans les zones sinistrées. Yakumo Hibiki était chirurgien à l'urgence de l'hôpital général d'Arisukawa, mais en raison d'une erreur médicale impliquant sa sœur Haruko, il a demandé son transfert à l'unité de médecine interne. Un jour, le directeur de l'hôpital, le Dr Isesaki Katsuichi, demande à Hibiki de passer au DMAT. Son amie d'enfance, l'infirmière Yoshioka Rin, l'encourage à le faire, mais en rejoignant l'équipe, Hibiki trouve ses nouveaux collègues distants et un peu excentriques. Sa première affectation est un carambolage dans un tunnel routier, et il se retrouve à travailler contre la montre pour fournir des soins médicaux à ceux qui ont besoin de soins immédiats.