Vincent, agent à la DGSE est atteint d’une maladie incurable. Il est contacté par un département secret qui lui propose un traitement expérimental en échange de missions spéciales sur le territoire français, qu’il accepte pour se rapprocher géographiquement de sa fille de 15 ans, de son ex-femme et de sa sœur, flic à la crime. Défis pour Vincent, il devra assumer en même temps la crise d’adolescence de sa fille, les états d’âme de son ex et éviter que sa sœur, flic, ne le reconnaisse alors qu’il n’est officiellement qu’un simple poseur d’alarmes…

Agathe Koltès, commandant de police de 50 ans, belle, drôle et charismatique, débarque à Vannes pour y prendre ses nouvelles fonctions, précédée de sa réputation de grand flic. Mais ses nouveaux collègues ignorent qu’elle est la mère de Mathilde Sirach, la toute jeune commissaire de 30 ans qui a tenté en vain de s’opposer à son arrivée. Les retrouvailles de la mère et la fille sont orageuses et Mathilde ordonne à Agathe de garder le secret sur leur lien de famille pour ne pas compliquer sa vie au commissariat. Et si Agathe mène les enquêtes, la patronne c'est Mathilde ! Entre gravité, humour et émotion, elles vont apprendre à se redécouvrir au fil des affaires qu'elles vont devoir résoudre ensemble, entre terre et mer, Bretagne oblige !

Candice Renoir, mère de quatre enfants, reprend son métier de policière à la BSU de Sète (Hérault) après avoir arrêté pendant dix ans à la suite d'une mise en disponibilité. Pas facile d'être maman, et commandant de police, d'autant plus que Candice a du mal à se faire accepter de ses collègues (elle ne s'entend d'ailleurs pas du tout avec le commissaire Yasmine Attia, sa première supérieure, et encore avec le commissaire Sylvie Leclerc, sa deuxième supérieure) et qu'elle est un peu dépassée par les nouvelles technologies.

Les histoires sont inspirées des romans d'Agatha Christie. De 2009 à 2012, la série met en scène le commissaire Jean Larosière (Antoine Duléry) et son adjoint l'inspecteur Émile Lampion (Marius Colucci) dans les années 1930 dans le Nord-Pas-de-Calais. De 2013 à 2020, elle met en scène la journaliste Alice Avril (Blandine Bellavoir), le commissaire Swan Laurence (Samuel Labarthe) et sa secrétaire Marlène Leroy (Élodie Frenck) tout à la fin des années 1950, puis au début des années 1960. En octobre 2019, la fin de la saison 2 est annoncée aux acteurs, renouvelant la série pour une troisième saison mais avec une toute nouvelle distribution, dans les années 1970