Dans une petite ville du nord de la France, deux familles nombreuses, les Le Quesnoy et les Groseille, d'origines bien différentes, n'auraient jamais du se rencontrer. Mais c'était sans compter sur Josette, l'infirmière devouée du docteur Mavial, amoureuse et lasse d'attendre qu'il quitte sa femme. Dans un moment d'égarement la douce infirmière a échangé deux nouveau-nés, un Groseille (les pauvres) contre un Le Quesnoy (les riches), pour se venger de la vie et du docteur. Comprenant que Mavial ne l'épousera jamais, elle révèle le-pot-aux roses aux deux familles...
Au XXIVe siècle, une fédération musclée fait régner sur la Terre l’ordre et la vertu, exhortant sans relâche la jeunesse à la lutte, au devoir, à l’abnégation et au sacrifice de soi. Mais aux confins de la galaxie, une armée d’arachnides se dresse contre l’espèce humaine et ces insectes géants rasent en quelques secondes la ville de Buenos‐Aires. Cinq jeunes gens, cinq volontaires à peine sortis du lycée, pleins d’ardeurs et de courage, partent en mission dans l’espace pour combattre les envahisseurs. Ils sont loin de se douter de ce qui les attend.
Le professeur Challenger veut prouver l'impossible, l'existence d'un monde préhistorique. Il amène avec lui Margueritte Krux, Ned Malone un reporter qui cherche un gros article, Lord John Roxton un chasseur professionnel et le professeur Summerlee un grand botaniste. Mais au cours de l'expédition il y a un accident avec leur mongolfière et ils se retrouvent coincés dans ce monde perdu. Puis ils rencontrent Veronica, une jeune femme qui vit sur le plateau depuis qu'elle a 9 ans...elle recherche toujours ses parents et a réussi à survivre jusque-là!