Au sein de la DGSE (Direction Générale de la Sécurité Extérieure), le Bureau des Légendes est un département très spécial qui a pour mission extrêmement délicate de gérer des agents des services de renseignements français un peu particuliers. Appelés « Clandestins », ces agents sont envoyés « sous légende » : ils disposent de couvertures très complètes, leur permettant de repérer de potentiels informateurs pouvant être recrutés.Ils peuvent ainsi vivre durant de nombreuses années à l’étranger, menant une double vie.

Inspiré par les aventures d'Arsène Lupin, le gentleman cambrioleur Assane Diop décide de venger son père d'une terrible injustice.