Après avoir purgé sa peine, l'ancien forçat Jean Valjean sort du bagne et change d'identité. Mais le tenace inspecteur Javert est toujours à ses trousses. Après avoir arraché la petite Cosette des mains des Thénardier, il s'installe à Paris, bien décidé à offrir à sa fille une vie meilleure...

L'équipe Cobra 11, est une unité de police, dont la mission est de s'occuper de la sécurité de l'autoroute... Entre accidents, terrorisme et autres affaires à résoudre, les membres de Cobra 11 ne restent jamais inactifs..

À Francfort-sur-le-Main, le détective privé allemand Josef Matula, ancien policier, résout des affaires criminelles tout en collaborant avec un avocat qui est également son meilleur ami (Me Dieter Renz de la saison 1 à 8, Me Rainer Franck de la saison 8 à 17, Me Johannes Voss de la saison 17 à 20 et Me Markus Lessing de la saison 21 à 32), en l'aidant à innocenter ses clients injustement accusés par la police.