La série se déroule de nos jours à Chicago, aux États-Unis et suit les membres d'une caserne des sapeurs-pompiers de la ville : la caserne 51. Elle se concentre aussi bien sur l'aspect professionnel du métier que sur la vie sociale des différents personnages. La vie au sein de la caserne, les émotions des personnages ainsi que les différents problèmes qu'ils rencontrent sont au centre de l'histoire, le tout agrémenté de nombreuses interventions qui donnent la part d'action à l'histoire.
Beth est une femme dont l’existence apparemment idéale suscite l’envie et l’admiration de ses anciens camarades de classe. Son métier de grossiste en spiritueux lui assure une existence confortable, de même que sa vie de couple à Manhattan en compagnie d’un homme prospère et séduisant. Ce tableau idyllique vole pourtant bientôt en éclats à la suite d’un incident qui l’oblige à se confronter à son passé. Par bribes, Beth se souvient de l’adolescente qu’elle était et de ses ambitions de jeune fille. Dès lors, elle va n’avoir de cesse de se recentrer, de faire preuve d’audace, d’apprendre à s’exprimer et même de vivre de façon plus authentique. Ce voyage à travers les souvenirs peut certes faire ressurgir des traumatismes enfouis, mais il peut aussi agir tel un facteur d’évolution, voire... de comédie !