À la veille de la guerre du Vietnam, une base américaine est infestée par d'étranges créatures démoniaques à l'apparence humaine. Une jeune fille répondant au nom de Saya est envoyée sur place par une organisation gouvernementale secrète dans le but de les éliminer. Pour mener à bien sa mission, elle adopte alors l'identité d'une écolière et intègre le collège de la base.

Le professeur Challenger veut prouver l'impossible, l'existence d'un monde préhistorique. Il amène avec lui Margueritte Krux, Ned Malone un reporter qui cherche un gros article, Lord John Roxton un chasseur professionnel et le professeur Summerlee un grand botaniste. Mais au cours de l'expédition il y a un accident avec leur mongolfière et ils se retrouvent coincés dans ce monde perdu. Puis ils rencontrent Veronica, une jeune femme qui vit sur le plateau depuis qu'elle a 9 ans...elle recherche toujours ses parents et a réussi à survivre jusque-là!