Cette série raconte l'histoire d'une famille de fermiers, au XIXe siècle, venue s'installer dans le Minnesota à Plum Creek non loin d'un village nommé Walnut Grove. Elle retrace la vie de Laura Ingalls, l'héroïne, depuis son arrivée dans le village jusqu'à sa vie de mère de famille et d'institutrice de Walnut Grove.

Accusé d’un meurtre qu’il n’a pas commis, le fermier James Adams s’enfuit se réfugier dans la nature sauvage. Sa rencontre avec un petit ourson, qu’il baptise Ben, ouvre le nouveau chapitre de sa vie, en symbiose avec la faune et la flore. Avec l’aide de Mad Jack le trappeur et de l’indien Nakuma, James et son grizzli doivent se cacher des chasseurs de prime. Dans la forêt et les montagnes, ils portent également secours aux animaux et personnes dans le besoin. Il n’est pas rare non plus que la nature fasse des siennes...

Cullen Bohannan, un ancien propriétaire d’esclaves et soldat, est déterminé à venger le viol et le meurtre de sa femme en traquant et tuant les soldats de l’Union responsables. Il se retrouve alors dans le Nebraska à l'époque de la construction de la ligne ferroviaire transcontinentale.

Josh Randall est un chasseur de primes. Ses deux crédos sont l'honnêteté et la morale. Cet homme prudent choisira d'utiliser la ruse plutôt que sa fameuse Winchester modèle 1892 calibre 40/44 à crosse et canon sciés qu'il appelle "Mare's Laig" (patte de jument). Ce "héros" est loin de l'image traditionnelle du cow-boy car s'il reste solitaire et indépendant, ses affaires ne sont pas forcément des plus glorieuses. Il est au service de la justice et de toutes les justices...

1870, dans le Yorkshire Dales, la famille Quaintain se lance dans une épopée pour rejoindre la ville de Jericho. A l’ombre du viaduc en construction se joue une histoire humaine, entre romance, danger et dépaysement. Ce cadre spectaculaire est le théâtre d’une communauté de frontière et de la lutte épique de survie des Quaintain.

Cordell Walker est un Ranger texan qui fait régner la loi. Il a la sagesse du natif américain qui l'a élevé, et sa maîtrise des arts martiaux lui permet d'avoir le dessus dans les combats.

À Colorado Springs, au 19ème siècle, l'arrivée d'une femme médecin va changer la vie des habitants de cette petite bourgade traditionnelle.

San Francisco, en 1878. Ah Sahm, un immigrant chinois nouvellement arrivé sur le territoire, présente de sérieuses aptitudes au combat. Il découvre le tong le plus impitoyable de Chinatown, le Hop Wei...